读写文件

到目前为止,我们讨论了如何处理数据,以及如何构建、训练和测试深度学习模型。然而,有时我们希望保存训练的模型,以备将来在各种环境中使用(比如在部署中进行预测)。此外,当运行一个耗时较长的训练过程时,最佳的做法是定期保存中间结果,以确保在服务器电源被不小心断掉时,我们不会损失几天的计算结果。因此,现在是时候学习如何加载和存储权重向量和整个模型了。

加载和保存张量

对于单个张量,我们可以直接调用 loadsave 函数分别读写它们。这两个函数都要求我们提供一个名称,save 要求将要保存的变量作为输入。

import torch
from torch import nn
from torch.nn import functional as F
 
x = torch.arange(4)
torch.save(x, 'x-file')

完成保存后,就可以将存储在文件中的数据读回内存。

x2 = torch.load('x-file')
x2

我们可以存储一个张量列表,然后把它们读回内存。

y = torch.zeros(4)
torch.save([x, y],'x-files')
x2, y2 = torch.load('x-files')
(x2, y2)

我们甚至可以写入或读取从字符串映射到张量的字典。当我们要读取或写入模型中的所有权重时,这很方便。

mydict = {'x': x, 'y': y}
torch.save(mydict, 'mydict')
mydict2 = torch.load('mydict')
mydict2

加载和保存模型参数

保存单个权重向量(或其他张量)确实有用,但是如果我们想保存整个模型,并在以后加载它们,单独保存每个向量则会变得很麻烦。毕竟,我们可能有数百个参数散布在各处。因此,深度学习框架提供了内置函数来保存和加载整个网络。需要注意的一个重要细节是,这将保存模型的参数而不是保存整个模型。例如,如果我们有一个3层多层感知机,我们需要单独指定架构。因为模型本身可以包含任意代码,所以模型本身难以序列化。因此,为了恢复模型,我们需要用代码生成架构,然后从磁盘加载参数。让我们从熟悉的多层感知机开始尝试一下。

class MLP(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.hidden = nn.Linear(20, 256)
        self.output = nn.Linear(256, 10)
 
    def forward(self, x):
        return self.output(F.relu(self.hidden(x)))
 
net = MLP()
X = torch.randn(size=(2, 20))
Y = net(X)

接下来,我们将模型的参数存储在一个叫做“mlp.params”的文件中。

torch.save(net.state_dict(), 'mlp.params')

为了恢复模型,我们实例化了原始多层感知机模型的一个备份。这里我们不需要随机初始化模型参数,而是直接读取文件中存储的参数。

clone = MLP()
clone.load_state_dict(torch.load('mlp.params'))
clone.eval()

由于两个实例具有相同的模型参数,在输入相同的 X 时,两个实例的计算结果应该相同。让我们来验证一下。

Y_clone = clone(X)
Y_clone == Y

小结

  • saveload函数可用于张量对象的文件读写。
  • 我们可以通过参数字典保存和加载网络的全部参数。
  • 保存架构必须在代码中完成,而不是在参数中完成。

练习

  1. 即使不需要将经过训练的模型部署到不同的设备上,存储模型参数还有什么实际的好处?
  2. 假设我们只想复用网络的一部分,以将其合并到不同的网络架构中。比如想在一个新的网络中使用之前网络的前两层,该怎么做?
  3. 如何同时保存网络架构和参数?需要对架构加上什么限制?

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