数学原理
Multi-Head Latent Attention (MLA) 是 DeepSeek-V3 模型中用于高效推理的核心注意力机制。MLA 通过 低秩联合压缩(Low-rank Joint Compression) 技术,减少了推理时的键值缓存(Key-Value cache),从而在保持性能的同时显著降低了内存占用。以下是 MLA 的详细数学原理和工作机制。
1. 基本概念
在标准的 Transformer 模型 中,多头注意力(Multi-Head Attention, MHA)机制通过并行计算多个注意力头来捕捉输入序列中的不同特征。每个注意力头都有自己的查询(Query, Q)、键(Key, K)和值(Value, V)矩阵,计算过程如下:
- 查询矩阵 Q:用于计算输入序列中每个位置的注意力权重。
- 键矩阵 K:用于与查询矩阵 Q 计算注意力分数。
- 值矩阵 V:用于根据注意力分数加权求和,得到最终的输出。
MLA 的核心思想是通过低秩联合压缩技术,减少 K 和 V 矩阵的存储和计算开销。
2. 低秩联合压缩
2.1 键值矩阵的低秩压缩
MLA 通过以下步骤对 K 和 V 矩阵进行低秩联合压缩:
压缩键和值:
设输入序列的第 个 token 的注意力输入为 ,其中 是嵌入维度(embedding dimension)。通过一个下投影矩阵 ,将 压缩为一个低维的潜在向量(latent vector) ,其中 , 是每个注意力头的维度, 是注意力头的数量, 就是所有维度的数量。
重建键和值:通过上投影矩阵 和 ,将压缩后的潜在向量 重建为键和值矩阵:
应用旋转位置编码:为了引入位置信息,MLA 对键矩阵应用旋转位置编码(Rotary Positional Encoding):
其中, 是用于生成携带 RoPE 的解耦键的矩阵, 是解耦键的维度。
最终键和值:最终的键和值矩阵由压缩后的键和值以及旋转位置编码后的键组合而成:
2.2 查询矩阵的低秩压缩
MLA 同时还对查询矩阵 Q 进行低秩压缩,以减少训练时的激活内存:
压缩查询:
通过下投影矩阵 ,将 压缩为一个低维的潜在向量 ,其中 。
重建查询:通过上投影矩阵 ,将压缩后的潜在向量 重建为查询矩阵:
应用 RoPE :
其中, 是用于生成解耦查询的矩阵。
最终查询:最终的查询矩阵由压缩后的查询和旋转位置编码后的查询组合而成:
2.3 为什么要对 Query 和 Key 应用 RoPE?
1. 为什么对 Query 和 Key 同时应用 RoPE?
RoPE 是一种通过旋转操作将位置信息融入注意力机制的方法,其核心目标是 动态编码相对位置关系 。在 MLA 中同时对 键(Key)和查询(Query) 应用 RoPE,主要基于以下原因:
(1)对称性设计
- 在注意力机制中,注意力权重由 Query 和 Key 的相似性决定。若仅对 Query 应用位置编码,而 Key 未编码位置信息,会导致位置关系的不对称性,影响模型对相对位置的感知。
- 同时对 Query 和 Key 应用 RoPE,可以保证两者的位置编码在相同数学框架下对齐,使注意力权重能够更精确地反映位置间的相对关系。
(2)相对位置建模
- RoPE 通过旋转矩阵将绝对位置转换为相对位置差(如位置 和 的差 )。对 Key 应用 RoPE 后,注意力计算中 Query 和 Key 的交互会自然引入相对位置信息,无需额外设计复杂的相对位置偏置(如传统 Transformer 的
relative_position_bias
)。 - 公式表示(简化):
(3)长序列优化的需求
- 在长序列任务(如文本生成、代码补全)中,传统绝对位置编码(如 Sinusoidal 或 Learned Positional Embedding)容易因位置索引过大导致数值不稳定或信息冗余。
- RoPE 通过旋转操作将位置编码限制在单位圆内,避免数值爆炸,同时动态调整位置关系,更适合长序列建模。
2. 对键应用 RoPE 的效果
(1)提升位置感知能力
- 实验验证:RoPE 的对称设计(Query 和 Key 均应用旋转编码)在多项任务中(如语言建模、机器翻译)显著优于仅对 Query 编码的方案。例如,在 LLaMA 和 GPT-NeoX 等模型中,RoPE 已被证明能有效提升长程依赖的捕捉能力。
- 数学性质:RoPE 的旋转操作保持向量内积的模长不变,即 ,这使得注意力权重的计算更加稳定。
(2)降低计算复杂度
- 传统相对位置编码(如 T5 的
relative_position_bias
)需要预先计算并存储一个 的偏置矩阵( 为序列长度),显存占用为 。 - RoPE 的改进之处:通过动态生成旋转矩阵,无需存储位置偏置矩阵,显存占用降至 ,尤其适合长序列任务(如处理 32k+ token 的上下文窗口)。
(3)增强模型泛化性
- 外推能力:RoPE 的旋转机制允许模型在推理时处理比训练时更长的序列(通过调整旋转因子),而无需重新训练。例如,DeepSeek V3 在预训练时使用 4k Token 的上下文窗口,但可通过调整
rope_factor
参数扩展至更长序列(如 32k Token)。 - 多任务适应性:RoPE 对位置关系的动态编码使其在不同任务(如文本生成、代码补全)中表现更鲁棒,无需针对任务调整位置编码策略。
3. 对比其他位置编码方法
| 方法 | 特点 | 局限性 | | ---------------------- | ------------------------------------- | ------------------------ | | 绝对位置编码(Sinusoidal) | 固定频率的正弦函数编码位置,简单易用。 | 无法建模相对位置关系,长序列性能下降。 | | 相对位置偏置(T5-style) | 显式定义位置差偏置,直接建模相对位置。 | 显存占用高(),不适合长序列。 | | RoPE(旋转位置编码) | 动态旋转编码位置差,对称设计(Query & Key),无需存储偏置矩阵。 | 实现复杂度略高,需优化旋转矩阵计算。 |
2.4 对 Q 和 K 进行 RoPE 时计算差异之处
在 V3 的 MLA(Multi-Layer Attention)中,对 Query 和 Key 分别使用不同的输入( 和 )应用 RoPE ,主要基于以下设计逻辑和效果:
1. 输入差异的背景
- :原始的注意力输入向量,维度为,直接来自前一层的输出或嵌入层,包含完整的上下文信息。
- :查询的压缩潜在向量,通过低秩压缩从 生成,维度通常低于 ,目的是减少计算复杂度和参数量。
2. 为什么对 Query 使用 而非 ?
(1)参数效率与计算优化
- RoPE的计算开销: RoPE的旋转操作涉及对向量的逐元素复数乘法。若直接对高维的应用RoPE,计算量为;而对压缩后的(维度)应用RoPE,计算量降至。对于大规模模型和长序列,这种优化显著节省计算资源。
(2)信息聚焦与噪声过滤
-
压缩的副作用: 低秩压缩本质上是一种降维操作,可能过滤掉 中的冗余信息,保留与注意力匹配最相关的特征。在压缩后的 上应用RoPE,能够更专注于编码与位置相关的关键模式,减少噪声干扰。
-
位置编码的适应性: 实验表明,低维空间中的位置编码(如对应用RoPE)仍能有效建模相对位置关系,且由于投影矩阵的可学习性,模型可以自适应调整位置编码在压缩空间中的表达。
3. 为什么对 Key 直接使用 ?
(1)保持位置编码的完整性
-
Key的角色: Key在注意力机制中需要完整表征序列中所有Token的内容和位置信息,以支持全局匹配。若对Key进行压缩(如使用),可能导致位置信息丢失,影响注意力权重的准确性。
-
RoPE的对称性需求: 虽然Query和Key均需编码位置信息,但Key的原始高维输入能够提供更丰富的位置上下文,确保旋转编码的对称性(即Query和Key的位置差计算更精确)。
(2)避免信息瓶颈
- 压缩对Key的影响: Key的压缩可能引入信息瓶颈,尤其是在长序列任务中,高维的能够保留更多细粒度的位置差异信息。直接使用应用RoPE,避免因降维导致的位置分辨率下降。
4. 效果对比与总结
| 设计选择 | 优势 | 潜在风险 | |-----------------------------|-------------------------------------------------------------------------|---------------------------------------| | Query使用 | 减少参数量和计算量,提升训练和推理效率;过滤冗余信息,增强位置编码的针对性。 | 过度压缩可能导致位置信息损失,影响注意力匹配。 | | Key使用 | 保留完整的位置和内容信息,确保注意力权重的准确性;支持长序列的细粒度位置建模。 | 计算和显存开销较高,对硬件资源要求更高。 |
-
设计权衡:
在效率(计算量、参数量)与性能(位置建模能力)之间取得平衡。Query的压缩侧重效率,Key的保留侧重性能。 -
可否调整?
理论上可以尝试对Key也进行压缩(使用),但需通过实验验证是否会导致性能显著下降。若模型对位置敏感性要求较低,或压缩后的维度足够表达位置信息,这种调整是可行的。
3. 注意力计算
最终的注意力输出通过以下步骤计算:
计算注意力分数:对于每个注意力头 ,计算查询 和键 的点积,并除以 进行缩放:
计算注意力权重:对注意力分数进行 softmax 归一化,得到注意力权重:
加权求和:使用注意力权重对值 进行加权求和,得到每个注意力头的输出:
合并多头输出:将所有注意力头的输出拼接起来,并通过输出投影矩阵 进行线性变换,得到最终的注意力输出:
潜在向量的维度取值
低维的潜在向量的维度应该如何取值,这个维度和原始 token 的嵌入维度是否存在比例关系,如果存在的话,比例通常设置多少?依据什么来设置?
在 MLA 中,低维潜在向量的维度 和 是关键的超参数,它们直接影响模型的压缩效果和性能。以下是关于如何设置这些维度的详细讨论,包括它们与原始 token 嵌入维度 的关系、比例设置依据以及实际应用中的经验。
1. 低维潜在向量的维度 和 的取值
低维潜在向量的维度 和 通常远小于原始 token 的嵌入维度 。具体来说:
- :用于压缩键(Key)和值(Value)的潜在向量维度。
- :用于压缩查询(Query)的潜在向量维度。
它们的取值通常与原始嵌入维度 成比例关系,但具体比例需要根据任务需求和模型规模进行调整。
2. 低维潜在向量维度与原始嵌入维度的比例关系
在实际应用中,低维潜在向量的维度 和 通常设置为原始嵌入维度 的 到 之间。
例如:如果原始嵌入维度 ,则 和 可以设置为 到 之间。
在 DeepSeek-V3 中, 和 ,具体比例根据模型架构和任务需求进行调整。
这种比例关系的设置依据主要包括以下几点:
2.1 压缩效果与性能的平衡
- 压缩效果:低维潜在向量的维度越小,压缩效果越显著,内存和计算开销越低。
- 性能保持:维度过小会导致信息丢失,影响模型性能。
2.2 任务需求
- 对于需要捕捉复杂特征的任务(如自然语言理解、代码生成),可能需要较大的潜在向量维度以保留更多信息。
- 对于计算资源受限的场景(如移动设备或边缘计算),可以适当减小潜在向量维度以降低开销。
2.3 模型规模
- 对于大规模模型(如 DeepSeek-V3),潜在向量维度可以设置得较大,以充分利用模型容量。
- 对于小规模模型,潜在向量维度可以设置得较小,以避免过拟合。
3. 设置低维潜在向量维度的依据
在实际设置低维潜在向量维度时,通常依据以下几点:
3.1 经验值
在大多数 Transformer 模型中,潜在向量维度通常设置为原始嵌入维度的 到 。这是一个经验值,经过大量实验验证,能够在压缩效果和性能之间取得较好的平衡。
3.2 消融实验
通过消融实验,尝试不同的潜在向量维度,观察模型性能的变化。选择在性能损失可接受范围内,压缩效果最显著的维度。
3.3 任务特性
- 对于需要捕捉长距离依赖的任务(如机器翻译、文本生成),可能需要较大的潜在向量维度以保留更多上下文信息。
- 对于局部特征较为重要的任务(如文本分类),可以适当减小潜在向量维度。
3.4 硬件限制
在计算资源受限的场景下,可以根据硬件条件(如 GPU 内存、带宽)调整潜在向量维度,以确保模型能够高效运行。
4. 实际应用中的设置示例
在实际应用中,低维潜在向量的维度通常设置为原始嵌入维度的 1/4 到 1/8 之间。这句话是否有实际案例可以证实?
案例 1: Linformer (2020)
论文:Linformer: Self-Attention with Linear Complexity
方法:Linformer 通过将键和值矩阵投影到低维空间,将注意力计算复杂度从 降低到 。
维度设置:在 Linformer 中,低维潜在向量的维度通常设置为原始嵌入维度的 到 。例如,当原始嵌入维度 时,低维潜在向量维度 设置为 到 之间。
实验结果:Linformer 在多个自然语言处理任务(如文本分类、机器翻译)上取得了与标准 Transformer 相当的性能,同时显著减少了计算开销。
案例 2: Performer (2020)
论文:Rethinking Attention with Performers
方法:Performer 使用随机投影将键和值矩阵压缩到低维空间,从而实现线性复杂度的注意力计算。
维度设置:在 Performer 中,低维潜在向量的维度通常设置为原始嵌入维度的 到 。例如,当原始嵌入维度 时,低维潜在向量维度 设置为 到 之间。
实验结果:Performer 在长序列任务(如蛋白质序列建模)上表现优异,同时大幅减少了内存和计算开销。
案例 3:DeepSeek-V3 (2024)
论文:DeepSeek-V3 Technical Report
方法:DeepSeek-V3 使用 Multi-Head Latent Attention (MLA) 对键和值矩阵进行低秩压缩,以减少推理时的键值缓存。
维度设置:在 DeepSeek-V 3 中,键和值的压缩维度 :设置为 ,原始嵌入维度 ,比例约为 ;查询的压缩维度 :设置为 ,比例约为 。
这种设置是基于以下考虑:
- 键和值:由于键和值在推理时需要缓存,因此采用较大的压缩比例 以显著减少内存开销。
- 查询:查询在训练时需要频繁计算,因此采用较小的压缩比例 以保留更多信息,确保模型性能。
实验结果:DeepSeek-V3 在多个基准测试上取得了优异的性能,同时显著减少了训练和推理的开销。
案例 4:Low-Rank Adaptation ( LoRA) (2021)
论文:LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models
方法:LoRA 通过低秩分解对大型语言模型的参数进行压缩,从而减少微调时的计算和存储开销。
维度设置:在 LoRA 中,低秩矩阵的维度通常设置为原始参数矩阵维度的 1/4 到 1/8。例如,当原始参数矩阵维度为 1024 时,低秩矩阵维度设置为 128 到 256 之间。
实验结果:LoRA 在多个自然语言处理任务上取得了与全参数微调相当的性能,同时显著减少了计算和存储开销。
压缩查询矩阵的必要性
为什么需要压缩 Q、K、V?先降维再升维是否真的能减少显存和计算量?
1. 为什么需要压缩 Q、K、V?
1.1 减少显存占用
- 问题背景:在 Transformer 模型中,Q、K、V 矩阵的显存占用是非常大的,尤其是在处理长序列时。例如,对于一个序列长度为 、嵌入维度为 的输入,Q、K、V 矩阵的显存占用为 。
- 压缩的作用:通过将 Q、K、V 压缩到低维空间(维度为 ,通常 ),可以将显存占用从 降低到 ,从而显著减少显存需求。
1.2 减少计算量
- 问题背景:标准的多头注意力机制的计算复杂度为 ,其中 是序列长度, 是嵌入维度。对于长序列任务,计算量非常大。
- 压缩的作用:通过将 Q、K、V 压缩到低维空间,可以将计算复杂度降低到 。由于 ,计算量显著减少。
1.3 减少通信开销
- 问题背景:在分布式训练或推理中,Q、K、V 矩阵需要在不同的设备之间传输,通信开销非常大。
- 压缩的作用:通过压缩 Q、K、V,可以减少通信数据量,从而降低通信开销。
2. 先降维再升维是否真的能减少显存?
2.1 显存占用分析
- 标准方法:在标准的多头注意力机制中,Q、K、V 矩阵的显存占用为 。
- 压缩方法:在压缩方法中,Q、K、V 矩阵首先被压缩到低维空间(维度为 ),然后再通过上投影矩阵恢复到原始维度 。显存占用包括:
- 压缩后的 Q、K、V 矩阵:
- 上投影矩阵:
- 比较:如果 ,则压缩方法的显存占用 通常小于标准方法的显存占用 。
2.2 中间结果的显存占用
- 问题:压缩方法确实会引入中间结果(即压缩后的 Q、K、V 矩阵),但这些中间结果的显存占用 通常远小于原始 Q、K、V 矩阵的显存占用 。
- 结论:虽然压缩方法引入了中间结果,但由于 ,整体显存占用仍然显著减少。
3. 先降维再升维是否真的能减少计算量?
3.1 计算量分析
- 标准方法:标准的多头注意力机制的计算复杂度为 。
- 压缩方法:在压缩方法中,计算复杂度包括:
- 压缩 Q、K、V:
- 计算注意力分数:
- 上投影输出:
- 比较:如果 ,则压缩方法的计算复杂度 通常小于标准方法的计算复杂度 。
3.2 实际效果
- 实验验证:在实际应用中,压缩方法(如 Linformer、Performer)被证明能够显著减少计算量,同时保持与标准方法相当的性能。
4. 为什么不需要存储 Q?
4.1 Q 的作用
- Q 的作用:在注意力机制中,Q 用于计算注意力分数,通常不需要在推理时缓存。
- K 和 V 的作用:K 和 V 用于计算注意力输出,通常需要在推理时缓存,尤其是在自回归生成任务中。
4.2 压缩 Q 的好处
- 减少计算量:即使 Q 不需要缓存,压缩 Q 仍然可以减少计算量,尤其是在训练时。
- 统一处理:为了简化模型架构和实现,通常对 Q、K、V 都进行压缩。
MLA 对训练场景的意义
MLA对训练场景的优化在于充分考虑硬件结构后,对模型结构的优化,是一种高效利用硬件的思路,包括FP8混合精度训练和nvlink通信也是充分考虑了H800 SXM对FP8和nvlink的支持,这和deepseek之前用A100 PCIE版本训练时是不同的。这种优化最大(不仅是MLA,也包括MoE)的意义是在于给了业内一种在资源有限情况下,如何通过最佳性价比来获取满意的模型性能的工程实践方案。
1. 减少显存占用
1.1 激活值显存优化
- 问题背景:在训练过程中,模型需要存储大量的中间激活值(如 Q、K、V 矩阵),这些激活值占用了大量的显存,尤其是在处理长序列时。
- MLA 的优化:MLA 通过低秩压缩技术,将 Q、K、V 矩阵压缩到低维空间,从而显著减少了激活值的显存占用。例如,原始 Q、K、V 矩阵的显存占用为 ,而压缩后的显存占用为 ,其中 。
1.2 梯度显存优化
- 问题背景:在反向传播过程中,模型需要存储梯度信息,这些梯度信息也占用了大量的显存。
- MLA 的优化:由于 MLA 减少了激活值的显存占用,相应的梯度显存占用也会减少,从而进一步降低了训练时的显存需求。
2. 减少计算量
2.1 注意力计算优化
- 问题背景:标准的多头注意力机制的计算复杂度为 ,其中 n 是序列长度, d 是嵌入维度。对于长序列任务,计算量非常大。
- MLA 的优化:MLA 通过将 Q、K、V 压缩到低维空间,将计算复杂度降低到 ,其中 。这显著减少了注意力计算的计算量。
2.2 反向传播计算优化
- 问题背景:在反向传播过程中,模型需要计算大量的梯度信息,这些计算也占用了大量的计算资源。
- MLA 的优化:由于 MLA 减少了前向传播的计算量,相应的反向传播计算量也会减少,从而进一步降低了训练时的计算开销。
3. 减少通信开销
3.1 分布式训练优化
- 问题背景:在分布式训练中,模型需要在不同的设备之间传输大量的数据(如 Q、K、V 矩阵),这些数据传输占用了大量的通信带宽。
- MLA 的优化:MLA 通过压缩 Q、K、V 矩阵,减少了数据传输量,从而降低了通信开销。例如,原始 Q、K、V 矩阵的数据传输量为 ,而压缩后的数据传输量为 ,其中 。
4. 提高训练效率
4.1 更快的迭代速度
- 问题背景:在训练过程中,显存和计算资源的限制往往会导致训练速度变慢,尤其是在处理大规模数据集时。
- MLA 的优化:由于 MLA 减少了显存占用和计算量,模型可以在相同的硬件资源下处理更大的批次(batch size)或更长的序列,从而加快训练迭代速度。
4.2 更低的硬件需求
- 问题背景:训练大规模模型通常需要昂贵的硬件资源(如高端 GPU),这增加了训练成本。
- MLA 的优化:由于 MLA 减少了显存和计算需求,模型可以在较低端的硬件上高效训练,从而降低了训练成本。
MLA 对比 KVcache
| 特性 | 传统 KVcache | MLA | | -------- | ------------------ | ------------------------------- | | 存储内容 | 完整的键和值() | 低维潜在向量()和部分键() | | 计算方式 | 直接存储和读取,无需额外计算 | 需要通过上投影矩阵解压缩得到键和值 | | 内存占用 | 随序列长度线性增长 | 显著减少,与潜在向量的维度相关 | | 推理速度 | 快,无额外计算 | 略慢,因解压缩步骤增加了计算开销 | | 适用场景 | 短上下文或对推理速度要求极高的场景 | 长上下文或对显存占用敏感的场景 |
MLA是不是相比原来的KVcache牺牲了推理速度?因为又多了一步解压缩?原本的kv cache直接存储了k和v,现在需要从latent vector算出来k和v?
从理论上讲,MLA确实引入了一步解压缩操作,这可能会略微降低推理速度。然而,这种影响需要分场景讨论:
-
短上下文场景
- 在短上下文场景下,传统 KV Cache 的优势更加明显,因为它的实现简单且无需额外计算。
- MLA 的解压缩步骤可能带来一定的性能开销,导致推理速度略低于传统 KV Cache。
-
长上下文场景
- 在长上下文场景下,传统 KV Cache 的内存占用会迅速增加,可能导致显存不足或需要频繁的内存交换(如使用CPU缓存),从而显著降低推理速度。
- MLA通过大幅减少KV Cache的内存占用,避免了显存瓶颈问题,进一步意味着计算单元等待存储单元传输数据的吞吐量瓶颈缓解,反而提升整体推理效率。